지구는 태양의 주위를 공전하는 동시에 북극과 남극을 이은 가상의 자전축을 중심으로 하루에 한 바퀴씩 회전한다.

세계시와 원자시의 오차가 0.9초 이상이 될 경우 국제지구자전-좌표국은 윤초를 적용한다.

자전 속도가 느려지면 협정세계시에 1초를 더하는 양의 윤초, 빨라지면 1초를 빼는 음의 윤초가 시행된다.