'바람 타고 질주' 요트의 시작은 요트란 상선, 어선, 군함 등 업무 수행을 목적으로 하는 업무용 배가 아니라 유람, 경주 등에 쓰이는 범선 또는 동력선을 말한다.
바람을 주동력으로 사용하는 선박을 '요트', 엔진을 주동력으로 쓰는 선박을 '보트'라고 불렀으나 최근 엔진을 장착한 요트가 늘면서 구분이 모호해졌다.
돛과 바람에 의해 움직이는 작은 '세일링 요트'부터 엔진을 장착한 '파워요트', 낚시보트, 영화 등에서 호화 파티를 벌일 때 자주 등장하는 '슈퍼요트'까지 모두 요트의 범주에 들어간다.